针对中低速磁浮列车工程应用实现，完成了具有自主知识产权的中低速磁浮列车整车系统设计，着重通过对悬浮和牵引两大核心系统的不断优化改进，提高了列车的运行速度及可靠性。

（1）针对磁浮列车速度提升时悬浮力和牵引力被削弱的问题，提出悬浮和牵引整车系统结构与参数设计及优化方法，支撑最高运行速度从时速120km提升到160km。通过研究列车高速运行时纵向端部效应对悬浮力和牵引力的削弱机理，优化改进悬浮电磁铁及电机端部结构来克服端部效应，使列车高速时悬浮力和牵引力均提高20%以上。

（2）针对车轨耦合引起的悬浮稳定控制难题，提出了多悬浮点混合控制技术，研发了新一代悬浮控制器。通过研究车轨耦合引起悬浮不稳定的机理，针对目前单悬浮点控制解耦困难的问题，采用了多悬浮点混合控制技术增加悬浮的稳定性，在提高悬浮点间解耦效果的基础上，降低成本的同时，使悬浮控制器重量减轻约45%。

（3）针对磁浮列车靴-轨耦合带来的受流性能难以保障的难题，建立了靴轨机-电-热耦合模型，发明了目标随车振动补偿方法、故障特征智能识别及受流性能评估方法，成功研制国内首辆中低速磁浮综合检测车。